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拉伸机械手|遵化拉伸机械手|拉伸机械手厂家—【煜信电子科技】

发表时间:2019-02-02 07:32

  机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子 能等部门。

  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

  运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。bvsbxsfbighk煜信电子科技

  拉伸机械手|并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求。

  广泛应用于干燥或潮湿的室内,往复自由弯曲移动无强制拉力的拖链系统中。如机器人、机床加工设备、物流输送系统、港口机械、成套设备安装工程。产品特点:可根据客户要求定做彩色线芯或编码线芯。采用优质进口聚氨酯混合料,减小了电缆外径降低对安装空间的要求。整体镀锡铜丝编织屏蔽,以防止外部高频电磁干扰。设计使用循环弯曲寿命为600-2000万次,高强度耐扭转,耐弯曲。线缆结构:导体:采用多股细绞和精绞成束细一级无氧铜丝作导体,符合DINVDE0295等级6绝缘:优质进口特种混合体颜色:彩色线芯加黄绿芯线屏蔽:镀锡铜丝编织,屏蔽密度≥85%护套:优质进口聚氨酯混合体颜色:黑色、灰色、橙色电气特性:额定电压:U0/U<0.5mm2300/300V≥O.5mm2300/500V测试电压:U500V符合DINVDE0281第2部分温度范围:℃移动安装:-30℃~+70℃固定安装:-55℃~+70℃持续运动时的最小弯曲半径:7.2×电缆外径高柔性耐扭转电缆。

  拉伸机械手|1.工业过程控制方向:以自动控制、计算机技术为支撑,针对实际工业生产过程实现自动控制,由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。2.电气工程方向:使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。3.嵌入系统方向:注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养,理论结合实践,通过课堂教学、实验等多种形式的学习,培养嵌入式系统方向的专业人才;由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。

  控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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